18 сентября 887 году флот князя Бранимира одержал победу над венецианцами в бою под городом Макарска. Во время боя был убит венецианский дож Пьетро I Кандиано, что в результате принесло Бранимиру не только победу, но и право взимать дань с венецианцев за торговлю в хорватском порту Адриатического моря.
История современных военно-морских сил Хорватии началась лишь в 1991 году. Во время отделения от Югославии правительство страны начало формировать собственный флот, что официально произошло 24 сентября 1991 года. Флот принимал активное участие в войне Хорватии за независимость от Югославии.
День военно-морских сил Хорватии был учрежден с целью почтить вклад хорватского флота в оборону страны и отдать дань уважения морякам. В праздничный день оркестр флота дает концерт, также проходят многочленные торжественные церемонии, включая возложение венков к памятникам и могилам героев, военные шоу и др.