История создания сухопутных войск Шри-Ланки началась еще во время британского правления. В конце XVIII века британским правительством был сформирован первый постоянный полк Цейлона, состоящий только из коренных жителей. В 1881 году был сформирован самый старый из до сих пор действующих полков армии Шри-Ланки — легкая пехота. А в 1910 году были официально сформированы Вооруженные силы Шри-Ланки.
Армия Шри-Ланки приобрела свою современную форму 10 октября 1949 года, когда Цейлон получил независимость от Великобритании. В 1972 армия была переименована, когда Цейлон провозгласил республику и стал Шри-Ланкой. Изначально армия состояла из призывников и добровольцев. На данный момент армия насчитывает около 200 тыс. кадрового состава, из них 18 тыс. служат в Национальной гвардии, а около 20-40 тыс. человек в запасе.
Хотя День армии не является государственным праздником, каждый год военные участвуют в специальных парадах, а правительство готовит официальные церемонии и другие мероприятия по случаю этого мероприятия.