Фридрих Вильгельм фон Штейбен (встречается вариант фон Штойбен), также известный как барон фон Штейбен, был американским генералом прусского происхождения. Когда началась Война за независимость США, он прибыл в Пенсильванию и предложил Джорджу Вашингтону свои услуги по организации и обучению войска, за что получил чин генерала.
День фон Штейбена был учрежден в память о вкладе генерала в провозглашение независимости США. Отмечается он в третью субботу сентября, так как 17 сентября — день рождения фон Штейбена. Особую важность это праздник имеет для американцев немецкоязычного происхождения.
С 1957 года в Нью-Йорке по случаю праздника проводится торжественный парад, а также пивной фестиваль в стиле Октоберфеста в Центральном парке — вечеринка германо-американской дружбы. Ежегодно проводится церемония коронации Мисс Германия-Америка.
Постепенно День фон Штейбена стал не просто праздником, посвященным выдающемуся военному деятелю, а важным культурным событием для всех американцев немецкоязычного происхождения.