Бенедикта Астрид Ингеборга Ингрид (принцесса Бенедикта Датская, после замужества — принцесса Сайн-Витгештейн-Берлебург) родилась 29 апреля 1944 года. Она вторая дочь короля Фредерика IX и королевы Ингрид Шведской, которые на момент ее рождения еще были кронпринцем и кронпринцессой Дании.
3 февраля 1968 года Бенедикта вышла замуж за Рихарда, 6-го принца Сайн-Витгештейн-Берлебург. В браке родилось трое детей: Густав Фредерик Филипп Рихард, Александра Розмари Ингрид Бенедикта и Маргарет Натали Ксения Бенедикта. Дети не участвуют в наследовании датского престола, так как росли не в Дании, что было обязательным условием включения их в число наследников.
Принцесса Бенедикта является одиннадцатой в порядке наследования датского престола. Она часто представляет свою старшую сестру на официальных и полуофициальных мероприятиях. Также она принимает активное участие в жизни организаций девушек-скаутов как в Дании, так и за рубежом.