Изначально праздник назывался Днем внутренних войск МВД. Он был учрежден 19 марта 1996 года указом президента Российской Федерации Бориса Николаевича Ельцина в знак признания важной роли внутренних войск МВД России в защите интересов государства, общества и личности от преступных и прочих противоправных посягательств.
Дата 27 марта была выбрана потому, что в этот день в 1811 году императором Александром I был издан один из указов о создании Внутренней стражи, которая являлась предшественницей внутренних войск. До этого в России не существовало специальных вооруженных формирований, которые отвечали бы за охрану порядка, обеспечение безопасности населения и оказание помощи людям при стихийных бедствиях.
В апреле 2016 года внутренние войска МВД были преобразованы в войска национальной гвардии, а в январе 2017 года их профессиональный праздник официально переименовали в День войск нацваргии. Задача национальной гвардии — обеспечение безопасности населения, поддержание общественного порядка, предупреждение и пресечение преступных проявлений, политического экстремизма и терроризма, а также эффективное решение иных служебно-боевых задач.
Традиционно в этот день служащие, сотрудники и ветераны войск национальной гвардии принимают поздравления от командования и руководства страны. К этому профессиональному празднику обычно приурочено награждение наиболее отличившихся сотрудников благодарностями командования, правительственными грамотам, памятными подарками, внеочередными воинскими званиями и государственными наградами.