Первый отряд вооруженных сил Вьетнама, созданный в 1944 году, насчитывал всего 34 бойца, у которых на вооружении имелись 17 винтовок, 2 пистолета, 14 кремневых ружей и 1 ручной пулемет. Этот небольшой отряд уже вскоре после своего создания, 24 и 25 декабря, уже начал выполнять первые военные операции.
С создания отряда Во Нгуен Зиала началась официальная история регулярных вооруженных сил Вьетнама, а сам Во Нгует Зиал стал первым главнокомандующим созданной в дальнейшем Вьетнамской народной армии. Число бойцов росло, в стране открывались первые школы для подготовки командных кадров.
Еще в мае 1941 года во Вьетнаме была создана военно-политическая организация Вьетминь, целью которой была борьба за независимость от Франции и Японии. В 1945 году регулярные отряды Вьетминя стали Армией освобождения Вьтенама, а затем были переименованы в Армию защиты Родины. С 1949 года эта армия стала называться Вьетнамской народной армией.
При этом французские колониальные власти в противовес Вьетминю провозгласили Государство Вьетнам и создали собственную армию — Национальную армию Вьетнама. В ходе Первой Индокитайской войны обе вьетнамские армии столкнулись между собой. Но Вьетнамская народная армия получила поддержку Китая, а Национальная армия Вьетнама отличалась низкой боеспособностью, и после Женевских соглашений 1954 года НАВ была распущена.
В то же время ВНА на территории Демократической Республики Вьетнам продолжала развиваться. Создавались артиллерийские подразделения, появились военно-морские силы, также была создана вооруженная народная милиция, появились танковые части, а также со временем были созданы и военно-воздушные силы.
В Республике Вьетнам в 1955 году вместо распущенной НАВ были созданы Вооруженные силы Республики Вьетнам. В создании ВС РВ помогали военные советники из США, и изначально вооруженные силы Южного Вьетнама создавались по американскому образцу. При этом в том же 1955 году в ДРВ был создан Отечественный фронт Вьетнама.
Во время войны во Вьетнаме вооруженным силам обеих вьетнамских республик вновь пришлось столкнуться между собой. В этой войне активную помощью обеим сторонам оказывали союзники: ДРВ поддержали КНР и ССР, а Республику Вьетнам- США и блок CEATO. Вооруженные силы Южного Вьетнама были разгромлены и в 1977 году была провозглашена Социалистическая Республика Вьетнам, а ее вооруженные силы стали едиными.
В настоящее время в структуру вооруженных сил Вьетнама, называемых в стране Вьетнамской народной армией (ВНА), входят Основные силы, Местные силы, а также Силы народной обороны. Вооружение ВНА при этом в основном состоит из оружия китайского и советского производства, что свидетельствует о необходимости обновлять материальную базу, пополняя ее более современными образцами.