История внутренних войск Украины берет свое начало еще во времена Киевской Руси, когда за порядком в княжеских владениях следила его дружина. С XVI по XVIII века функции внутренних войск в стране выполняли казаки: отдельно от сечевых казаков было создано реестровое казачество, в задачи которого входило как поддержание порядка на территории Сечи, так и территориальная оборона путей, сопровождение послов иностранных государств и др.
В начале XIX века на территории Украины, как и по всей Российской империи, стали действовать охранные формирования, называемые внутренней стражей. Эта стража занималась подавлением восстаний, ликвидацией преступных группировок, выполняла караульные и конвойные задачи, охраняла общественный порядок во время массовых мероприятий и стихийных бедствий.
После Октябрьской революции и падения Российской империи существовавшие на то время формирования конвойной стражи были реорганизованы. Появилась Всеукраинская чрезвычайная комиссия и были созданы первые боевые отряды ВУЧК, затем объединенные в Корпус войск ВУЧК. В последующие годы этот корпус претерпел череду изменений и к 1950-м годам стал собственно Управлением внутренних войск МВД УССР.
Когда Советский Союз распался, в независимой Украине появились самостоятельные внутренние войска. И День внутренних войск МВД Украины отмечался с 1996 года. Он был учрежден президентом Украины Леонидом Кучмой в память о принятии закона «О внутренних войсках Министерства внутренних дел Украины» 26 марта 1992 года.
В соответствии с этим законом Внутренние войска МВД Украины выполняли задачи по защите и охране жизни, прав, свобод и законных интересов граждан Украины, а также обеспечивали охрану общественного порядка и общественную безопасность, защищали общество и государство в целом от противоправных посягательств.
Внутренние войска Украины прекратили свое существование 12 марта 2014 года, когда на их базе была вновь сформирована Национальная гвардия Украины, распущенная в 2000 году. Кроме бойцов внутренних войск, в состав Нацгвардии вошли бойцы добровольной общественной организации «Самооборона Майдана».
Нацгвардия — это подразделение с правоохранительным функциями, входящее в систему МВД Украины. Численность Национальной гвардии Украины оценивается в 60 тысяч человек, из которых военнослужащими являются 52 тысячи. Она играла одну из основных ролей в вооруженном конфликте на востоке Украины.
День Национальной гвардии Украины был официально учрежден указом президента Петра Порошенко в 2015 году. Задача этого профессионального праздника — признание значения и роли Национальной гвардии в выполнении возложенных на нее задач.