Первыми жителями Доминики стали французские миссионеры в 1635 году. Однако в 1660 году британцы и французы заключили соглашение, согласно которому Сент-Винсент и Доминика должны были быть оставлены их тогдашними жителями. Следующие сто лет остров официально оставался ничейным.
В 1763 году был заключен Парижский договор, который ознаменовал окончание Семилетней войны. Согласно договору, Доминика стала британским владением. Несмотря на несколько попыток вторжения, предпринятых французами, британцам удалось сохранить контроль над островом.
В 1871 году Доминика вошла в состав Федерации Подветренных островов. В 1896 году Британия установила прямое управление колонией. В 1936 году Доминику отделили от Федерации Подветренных островов. До 1958 года она управлялась отдельно, после чего вошла в состав Федерации Вест-Индии.
После распада федерации Доминика в 1967 году получила статус связанного государства Соединенного Королевства. А 3 ноября 1978 года Великобритания официально предоставила Содружеству Доминики полную независимость.