Первыми жителями островов были индейцы-араваки, которые в XIII веке были вытеснены воинственными племенами карибов. В 1493 году эти острова открыл Христофор Колумб в ходе своей второй экспедиции.
В 1632 году острова стали владением Великобритании. На Антигуа были организованы плантации, для работы на которых из Африки завозились негры-рабы. Рабство на Антигуа было отменено в 1834 году. С 1958 по 1962 год эти острова вместе с другими островами группы Малых Антильских островов входили в состав Вест-Индской федерации.
В 1967 году Антигуа был предоставлен статус ассоциированного с Великобританией государства. В его состав вошли три острова: Антигуа, Барбуда и небольшой необитаемый остров Редонда.
1 ноября 1981 года была провозглашена независимость государства Антигуа и Барбуда, годовщина провозглашения независимости отмечается на островах как государственный праздник. Страна входит в Содружество наций, поэтому официальный глава государства — британский монарх.