День территориальной обороны в Украине учредили для того, чтобы подчеркнуть ее важность в обеспечении обороноспособности и территориальной целостности государства, особенно в условиях вооруженного конфликта на востоке страны. По словам Владимира Зеленского, достижение мира на Донбассе и сохранение территориальной целостности Украины — один из приоритетов государственной политики, и День территориальной обороны призван лишний раз об этом напомнить.
Формирование батальонов территориальной обороны в областях Украины началось в рамках частичной мобилизации весной 2014 года, вскоре после аннексии Крыма и начала военных действий в Донецкой и Луганской областях. Батальоны вошли в состав Вооруженных сил Украины и подчинялись Министерству обороны Украины. Руководство батальонами на областном уровне осуществляли главы облгосадминистраций, а за их комплектацию и обеспечение отвечали областные военные комиссариаты.
Согласно закону «Про оборону Украины», главными задачами батальонов территориальной обороны являются помощь в охране государственной границы, охрана стратегически важных объектов и коммуникаций, обеспечение деятельности органов государственного управления, борьба с незаконными вооруженными формированиями, обеспечение безопасности и правопорядка в регионах, а также защита государственного суверенитета и независимости Украины.
Батальоны территориальной обороны осуществляли деятельность в регионах, где они базировались, однако закон предусматривал их использование в чрезвычайных условиях за пределами соответствующих регионов для борьбы с незаконными вооруженными формированиями.
После объявления в 2015 году демобилизации военнослужащих, призванных на военную службу в рамках первой и второй волн мобилизации в 2014 году, батальоны территориальной обороны были переформатированы в отдельные мотопехотные батальоны, прикреплены к определенными бригадам Вооруженных сил и переведены на финансирование Министерства обороны (до этого финансирование территориальной обороны возлагалось на областные бюджеты). Исключением стал 5-й БТрО «Прикарпатье», который был расформирован.
В 2017 году Министерство обороны Украины разработало проект усовершенствования организации территориальной обороны. Согласно проекту, территориальная оборона страны была переведена на бригадную структуру, и в 2018 году началось формирование бригад территориальной обороны в областях.
Проектом предусматривается формирование не менее одной бригады на область, а в приграничных областях может быть больше одной бригады. Кроме того, в областях также остались отдельные стрелковые батальоны, формируемые областными военкоматами, и роты охраны военных комиссариатов.
Кроме уже перечисленных выше задач, бригады территориальной обороны отвечают за развертывание и несение службы на блокпостах, ликвидацию последствий природных и техногенных ЧС в мирное время, а в случае захвата противником территории ответственности — за организацию партизанских отрядов и движения сопротивления.