Военная разведка в Украине ведет свою историю с самого начала формирования украинской государственности. К примеру, еще во времена Киевской Руси в княжеской дружине были свои разведчики, которые назывались сторожами, а в период существования Запорожской Сечи у казаков была собственная система разведки для предупреждения нападений татар.
Во времена казачества разведкой руководила Старшинская рада, где могли присутствовать только высшие руководители войска и отдельные запорожцы, пользовавшиеся исключительным доверием. Планировали разведывательные операции военный писарь, военный есаул и военный толмач.
При этом непосредственно разведку осуществляли на местах разведотряды, разведывательные разъезды и разъездные казаки, а для специальной разведки могли назначаться команды пластунов, группы для наскоков, засады и вылазки, а также «могилы» - группы из 2-3 человек, которые осуществляли разведку на вероятных направлениях появления противника и сообщали об этом местному населению и казацким формированиям.
В начале ХХ века, когда была провозглашена Украинская Народная Республика (УНР), началось создание государственных вооруженных сил, включая и органы военной разведки. А с момента включения территории Украины в состав СССР в стране начала действовать советская разведка.
После провозглашения независимости Украины в 1991 году система военной разведки была сформирована практически заново. И 7 сентября 1992 года был создан разведывательный орган стратегического уровня в составе оборонного ведомства, что стало началом истории военной разведки независимой Украины.
1 июня 2007 года руководитель оборонного ведомства Анатолий Гриценко подписал приказ «Об установлении Дня военной разведки Украины». Целью введения нового праздника было воспитание патриотизма, верности боевым традициям и военной присяге у военнослужащих, а также поддержка на высоком уровне престижа военной службы в органах военной разведки.
Праздник было решено отмечать в годовщину создания Управления военной стратегической разведки Министерства обороны Украины, которое в 1994 году было переименовано в Главное управление разведки Министерства обороны Украины (ГУР МО), что ныне осуществляет разведывательные функции в военной, военно-политической, военно-технической, военно-экономической, информационной и экологической сферах.
В состав ГУР МО Украины входят департаменты стратегической разведки, разведывательного обеспечения ГШ ВСУ, информационного обеспечения, реализации кадровой политики, материально-технического обеспечения, а также пять управлений.