История политического, экономического и культурного центра страны начинается в 1537 году. 15 августа испанские завоеватели заложили поселение, которое должно было являться опорным пунктом по дороге в Перу.
Поскольку дата основания поселения совпала с христианским праздником Успения Пресвятой Богородицы, город назвали Nuestra Señora Santa María de la Asunción, что в переводе с испанского означает «Успение нашей госпожи Святой Марии Богородицы». Это до сих пор является его официальным названием, но обычно город называют просто Асунсьон.
В XVI-XVIII веках Асунсьон был административным колониальным центром Испании, а когда в 1811 году была провозглашена независимость Парагвая, он был объявлен столицей государства. Сейчас это крупный развитый город с населением около 1,3 млн человек.
В день основания Асунсьона, который отмечают не только в самом городе, но и по всей стране, звучат официальные речи, проводятся военные парады, а продолжается празднование народными гуляньями, сопровождающимися национальными песнями и танцами.