Матица словацкая была создана по аналогии с уже существовавшими культурно-просветительскими обществами Матицей сербской и Матицей чешской. Во вновь созданном обществе проводились мероприятия, направленные на содействие развитию словацкой литературы, науки, искусства, а также на содействие распространению просвещения среди народных масс.
Матица базировалась на территории нынешнего словацкого города Мартин, ее финансирование осуществлялось за счет добровольных пожертвований самих словаков, а также австрийского императора. По состоянию на 1873 год в организации состояло около 1300 членов, которые стекались сюда со всех уголков страны.
С самого начала Матице словацкой было запрещено каким-либо образом участвовать в политической жизни Словакии, кроме того, запрещалось создавать местные отделения организации в других городах. Но неофициально сторонников матицы можно было найти во многих городах и поселках по всей стране.
Матица словацкая стала своеобразным символом словацкой «независимости», а также стала центром организации национальной жизни словаков. Здесь была разработана образовательная программа для широкой общественности, издавались программы для чтения, научные монографии, календари, практические пособия, также здесь развивался любительский театр. Матица стала альтернативой национальным политическим институтам, создание которых было запрещено в Королевстве Венгрия
Первым председателем Матицы словацкой был епископ С. Мойзес. Матица словацкая смогла достичь немалых успехов на ниве культурно-просветительской деятельности. К примеру, ее силами издавался журнал «Летопись Словацкой матицы», а также при ней был организован музей, в котором была собрана крупная коллекция памяток словацкой культуры.
В частности, в коллекцию этого музея вошли словацкие рукописи с XV века, что делает ее чрезвычайно ценной. Впрочем, и все остальные книжные фонды Матицы словацкой тоже представляют большую историческую и культурную ценность.
Матица словацкая после своего создания просуществовала до 1875 года, когда ее ликвидировали по распоряжению венгерских властей. Возрождено это общество было в августе 1919 года. Ныне Матица словацкая также существует и является при этом важным библиотечным центром страны. Она ведет большую научную, библиографическую, издательскую и методическую работу.