Великая война 1409-1411 годов стала своеобразным продолжением политики крестовых походов Тевтонского ордена и разгорелась из-за желания Польши вернуть себе ранее утраченные по договору 1343 года земли и стремления Великого княжества Литовского вновь сделать своими земли жемайтов, которые были переданы ордену после гражданской войны 1381-1384 годов.
Великая война фактически началась с восстания в Жемайтии в мае 1409 года, которое было поддержано Литвой вопреки условиям соглашения с Тевтонским орденом. Орден ввел в Жемайтию свои войска, а в ответ Королевство Польское поддержало Великое княжество Литовское и заявило о готовности ввести свои войска в Пруссию. 6 августа глава Тевтонского ордена объявил Польше и Литве войну.
К моменту Грюнвальдской битвы 15 июля 1410 года союзническая польско-литовская армия подошла к месту сосредоточения сил противника, которое находилось между Танненбергом и Грюнвальдом. Орден к этому времени успел принять меры для укрепления своих позиций и подготовился к обороне. Командовавший союзническими силами князь Ягайло не спешил с атакой, и тевтонцы напали первыми, начав обстрел из бомбардировочных орудий.
Во время битвы полегло около трети всех тевтонских рыцарей, и она решила исход Великой войны в пользу Польши и Литвы. В дальнейшем польско-литовское войско двинулось на Мариенбург, столицу ордена, но из-за разрозненных неорганизованных действий не смогло захватить город. После двух месяцев осады союзники отступили, а в феврале 1411 года между сторонами был подписан мирный договор, по которому орден возвращал Польше и Литве ранее занятые территории и выплачивал контрибуцию.
Битва при Жальгирисе была одной из самых крупных битв во всей средневековой Европе, в историю она вошла также как одна из важнейших побед для Польши и Литвы. Со временем она стала символизировать для этих стран борьбу против захватчиков в целом, стала источником национальной гордости.
День битвы при Жальгирисе в настоящее время наиболее широко отмечают участники движения исторической реконструкции. Ежегодно реконструкторы проводят инсценизацию этой битвы, посмотреть на которую могут все желающие.