Основная задача вооруженных сил Мавритании — оборона Исламской Республики Мавритания, защита ее свободы и независимости. Также армия является в этой стране одним из важнейших орудий политической власти. В состав вооруженных сил Мавритании входят следующие виды вооруженных сил: сухопутные войска, исламские воздушные силы и морские силы (включая морскую пехоту).
Комплектация вооруженных сил осуществляется на призывной основе, призывают на службу мужчин старше 18 лет, минимальный срок службы составляет 24 месяца. Однако служба в ВМС и ВВС также является добровольной, поэтому большое количество военнослужащих служат как профессионалы на добровольной основе.
За время своего существования Вооруженные силы Мавритании принимали участие в войне в Западной Сахаре (1975—1991), операции «Ламантин» (1977—1978), мавритано-сенегальском пограничном конфликте (1989—1991) и операции «Несокрушимая свобода» — Западная Сахара (2004 — нынешнее время).