Ахоэиту Унуакиотонга Тукуахо (после вступления на престол в 2012 году — Тупоу VI) родился 12 июля 1959 года. Он был третьим сыном и младшим ребенком короля Тауфа’ахау Тупоу IV.
Свою карьеру будущий король начал со службы в военно-морских силах. Поступив на службу в 1982 году, он закончил свою военную карьеру в 1998 году. С 1998 по 2004 год он одновременно занимал посты министра иностранных дел и министра обороны, сменив на этом посту своего старшего брата Сиаоси Тупоу V.
В 2000 он также был назначен премьер-министром государства, но покинул этот пост в 2006 году по неизвестной причине. Престол занял в 2012 году после смерти старшего брата, короля Джорджа Тупоу V. При этом официальная церемония коронации состоялась лишь 3 года спустя - в 2015 году.
День рождения короля является в Тонга государственным праздником, однако отмечают его не 12 июля, когда король Тупоу VI в действительности родился, а 4 июля - в день рождения его отца, короля Тупоу IV.
При этом дата 4 июля является с 2015 года также годовщиной церемонии коронации Тупоу VI, так что повод для празднеств получается двойной. У жителей страны в этот день ежегодно официальный нерабочий день, если же праздник выпадает на выходной день, то он переносится на следующий за ним понедельник.