Такая дата была выбрана в честь принца Бернарда, отца шестой королевы Нидерландов Беатрикс, родившегося 29 июня 1911 года. Он принимал участие во Второй мировой войне. Когда гитлеровская Германия напала на Нидерланды 10 мая 1940 года, он лично обстрелял немецкие десантные самолеты из установленного на крыше дворца пулемета.
В 1944 году Бернард стал главнокомандующим нидерландских вооруженных сил и принимал активное участие в борьбе с войсками рейха на стороне союзников. 5 мая 1945 года в городе Вахенинген он в месте с союзниками принял капитуляцию немецких войск, которые находились на территории Нидерландов. Несмотря на то что сам Бернард родился в Германии, он отказался говорить с побежденными на немецком языке и во время принятия капитуляции говорил только по-нидерландски.
В День ветеранов в Гааге проходит парад ветеранов, в котором принимает участие более трех тысяч человек, а количество зрителей исчисляется десятками тысяч. Особую роль в параде играют Королевские военно-воздушные силы Нидерландов.