История праздника началась в 1995 году, когда в Украине начали отмечать День работника пожарной охраны. С 1998 по 2003 год также отмечался профессиональный праздник День спасателя, датой которого была выбрана последняя суббота октября.
В августе 2004 года празднование обоих праздников было отменено, вместо них был установлен профессиональный праздник День работников гражданской защиты, который отмечался ежегодно 17 сентября с 2004 по 2008 год.
12 сентября 2008 года президент Украины своим указом отменил этот праздник, установив вместо него День спасателя. Это профессиональный праздник работников аварийно-спасательных служб, пожарной охраны и других специальных формирований, а также граждан, которые сделали свой вклад в дело ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций техногенного и природного характера, защиты жизни и здоровья людей.
В качестве даты празднования было выбрано 17 сентября, так как это день празднования православной церковью иконы Божьей Матери, именуемой «Неопалимая Купина», являющейся покровительницей пожарных и спасателей, а также помощницей попавших в беду.