Битва при Карабобо происходила в рамках Венесуэльской войны за независимость 1810-1823 гг., которая в свою очередь была частью войны за независимость всех испанских колоний в Америке. Венесуэльская война за независимость началась в апреле 1810 года после отстранения от власти испанца Висенте Эмпарана и последующего создания в Каракасе Верховной хунты.
В течение первых лет войны венесуэльцам удалось достичь определенных успехов. Был создан Национальный конгресс, который 5 июля 1811 года провозгласил независимость страны, а 21 декабря этого же года принял ее конституцию. В историю Венесуэлы созданное независимое государство вошло как Первая республика.
Просуществовало оно, правда, недолго — уже к середине 1812 года республика рухнула, а испанские войска во главе с Монтеверде разгромили венесуэльцев в битве при Сан-Матео. Впрочем, борьба на этом не остановилась, а продолжилась. И 6 августа 1813 года в Каракас вошли войска под предводительством Симона Боливара — будущего национального героя страны, названного впоследствии Освободителем.
Была провозглашена Вторая республика, но и она через пару лет пала. Лидеры движения за независимость продолжили попытки завоевать самостоятельность для Венесуэлы, что вылилось в многочисленные сражения, победу в которых одерживали то повстанцы, то испанские роялисты.
Битва при Карабобо произошла уже на завершающем этапе конфликта, после того как Боливар в 1819 году освободил Новую Гранаду и вторгся в Венесуэлу. Боливар создал республику Великая Колумбия и единым фронтом выступил против испанцев.
Битва близ поселения Карабобо состоялась 24 июня 1821 года. Со стороны испанцев в этой битве участвовало свыше 4 тысяч человек во главе с маршалом М. де ла Торре, а со стороны повстанцев — более 6 тысяч бойцов под предводительством С. Боливара. Боливар в этой битве одержал победу, потери противника в ней составили около 3 тысяч человек.
Ныне День битвы при Карабобо в Венесуэле известен также как День армии. Каждый год этот день отмечается как общенациональный праздник, включающий множество разнообразных торжественных мероприятий. В частности, в этот день проходит военный парад, который демонстрирует жителям страны современную оснащенность армии Венесуэлы.
Также в День битвы при Карабобо в Венесуэле проходит захватывающее воздушное шоу, в котором участвуют лучшие высокоскоростные самолеты страны.