Датой создания подводных сил военно-морского флота считается 19 марта 1906 года (6 марта по старому стилю). В этот день император Российской империи Николай II издал указ, согласно которому в классификацию судов военного флота был включен новый класс боевых кораблей — подводные лодки.
Но еще до этого события в России уже пытались конструировать и строить подводные лодки. И, к примеру, первым прототипом подлодки, которая могла бы использоваться по прямому назначению, стал аппарат, созданный Карлом Шильдером в 1834 году. Его лодка не имела двигателя и приводилась в движение мускульной силой.
Аппарат, по задумке Шильдера, мог находиться под водой до 3 часов. За этот время он мог приблизиться к вражескому кораблю и поразить его пороховой миной с электровзрывателем. Экипаж такой лодки должен был состоять из 2 командиров и 12 моряков.
В серийное производство подводные лодки в России были впервые запущены конструктором Степаном Джевецким. Его 50 подлодок небольшого водоизмещения также двигались на мускульной силе, на вооружении у них было по 2 мины, их назначением была защита морских крепостей.
В начале ХХ века Россия закупила несколько субмарин у Германии и США, а также строила собственные подлодки. И к моменту издания указа Николая II в 1906 году в состав подводного флота было включено в общей сложности 20 подводных судов, среди которых были подводные лодки «Форель», а также субмарины типов «Касатка», «Сом» и «Осетр».
Первой войной, в которой приняли участие подводные лодки, стала Русско-японская война. Первая в России бригада подводных лодок была сформирована в 1911 году. Она входила в состав Балтийского флота. Широко применялись подводные лодки и во время Первой и Второй мировых войн.
Профессиональный праздник подводников был учрежден 15 июля 1996 года приказом Феликса Громова, главнокомандующего ВМФ России. Традиционно в этот день проводят торжественные праздничные мероприятия, к примеру, встречи с ветеранами-подводниками.
Одна из традиций праздника — награждение особо отличившихся экипажей, командиров и матросов благодарностями от командования ВМФ, грамотами, памятными подарками и государственными наградами. Также в этот день снимаются наложенные ранее взыскания.