Республика Кения находится в Восточной Африке и с XIX века до 1963 года была колонией Великобритании. В начале XX века в Кению начали активно прибывать белые поселенцы, которые организовали сначала Ассоциацию колонистов, а впоследствии сформировали при губернаторе 2 совета — Исполнительный и Законодательный.
В состав этих советов входили поначалу только белые. Позже, с 1927 года, в Законодательный совет стали входить также представители арабов и азиатов, а вот сами коренные кенийцы получили первое место в этом совете только в 1944 году.
Тогда же была создана Ассоциация африканцев Кении (позднее — Союз африканцев Кении, САК), которая возглавила освободительную борьбу кенийского народа против колониальных властей. А в октябре 1952 года в стране вспыхнуло восстание «мау-мау», в ходе которого власти массово арестовывали лидеров САК, в том числе — Джомо Кениату, главу САК с 1947 года.
В 1956 году партизаны «мау-мау» были разгромлены, к этому времени в ходе вооруженных столкновений с властями и карательных операций более 11 тысяч африканцев было убито, а еще более 60 тысяч — находились в концлагерях. Но борьба не была напрасной: в том же году чернокожему населению Кении были предоставлены ограниченные избирательные права.
С 1960 года было разрешено создание африканских политических партий. И когда в марте 1961 года в стране были проведены выборы в Законодательный совет, то большинство мест получили Национальный союз африканцев Кении (КАНУ) и Демократический союз африканцев Кении (КАДУ). Однако между этими партиями возникли значительные разногласия.
Под напором народных выступлений колониальные власти освободили Джомо Кениату, и тот занял пост председателя КАНУ. В 1962 году в Лондоне рассматривался проект новой конституции для Кении, а в мае на основе новой конституции прошли выборы в Национальное собрание, в которых победу одержала КАНУ.
В результате 1 июня 1963 года было сформировано первое в стране правительство самоуправления, Джомо Кениата стал первым кенийским премьер-министром. В годовщину этого важного для страны события и отмечается ныне День Мадарака («Мадарака» на суахили означает «власть, управление»).
В День Мадарака в Кении по традиции празднества начинаются на государственном стадионе Ньяйо в Найроби. Президент страны произносит речь, адресованную народу Кении, а затем наступает время проведения концертов, танцевальных выступлений, парадов и других увеселительных мероприятий.
Жители Кении отмечают День Мадарака по-семейному. Они устраивают пикники, игры в городских парках, часто готовят особенные блюда из курятины или говядины к этому дню. Во время празднования Дня Мадарака жизнь в Кении немного замедляется, а общественный транспорт ходит реже обычного.