Государство Бруней-Даруссалам расположено на северо-западном берегу острова Калимантан и граничит с Малайзией. Это государство является султанатом, соответственно, главой государства и правительства является султан, кроме того, он же является министром обороны и религиозным лидером всех мусульман Брунея.
К моменту открытия острова Калимантан европейцами в 1521 году Бруней, управлявшийся на тот момент уже пятым султаном, контролировал всю территорию острова, а также ряд соседних островов и был могущественным феодальным государством. С XVI века Калимантан попал в сферу интересов европейских держав, после чего начались попытки колонизации Брунея.
Долгое время европейцам не удавалось захватить Бруней, но в XIX веке часть территории Брунея все-таки попала под британский контроль. И в результате в 1906 году в Бруней был назначен английский резидент, а после Второй мировой войны, во время которой Калимантан был оккупирован Японией, Бруней снова попал в сферу влияния Великобритании и до 1959 года находился под управлением губернатора Саравака.
В ходе падения колониальной системы европейских держав и на фоне обретения независимости соседними государствами в Брунее росла внутренняя напряженность и усиливались национальные настроения. А в 1961 году над Брунеем нависла еще и угроза внешнего поглощения: правительства Малайи и Великобритании договорились о создании нового единого государства под названием Федерация Малайзии, в которую вошли бы Малайя, Саравак, Сингапур, Сабах и Бруней.
Тогда-то и появилась необходимость в создании собственных вооруженных сил в государстве. В обстановке полной секретности была создана Национально-освободительная армия Северного Калимантана (НОАСК), которая должна была дать отпор внешним силам. Первоначально армия Брунея состояла всего из шестидесяти рекрутов, а на вооружении у солдат были «старинные ружья, луки и бамбуковые копья».
В декабре 1962 года с участием НОАСК в Брунее было поднято вооруженное восстание. К этому времени в рядах брунейской армии уже было до 15-20 тысяч бойцов. И хотя восстание было подавлено британскими войсками, НОАСК дала начало национальным вооруженным силам Брунея.
На данный момент в состав Королевских вооруженных сил Брунея входят сухопутные войска, военно-воздушные и военно-морские силы. Основной задачей этой военной организации является защита свободы, независимости и территориальной целостности государства. Вооруженные силы Брунея поддерживают тесные связи с вооруженными силами Великобритании, Малайзии и Сингапура, а также проводят совместные учения с вооруженными силами Новой Зеландии, Австралии и США.
В День Королевских вооруженных сил в столице Брунея, Бандар-Сери-Бегаване, и других крупных городах страны проходят военные парады и другие праздничные мероприятия.