В то же время служащие Военно-морских сил и Военно-воздушных сил и ПВО отмечают свои «персональные» профессиональные праздники в другие дни — 18 сентября и 12 декабря соответственно.
Официальной датой создания Вооруженных сил Хорватии принято считать 3 ноября 1991 года, хотя фактически организация ВС РХ началась еще летом 1990 года, после того как к власти в стране пришло новое националистическое руководство — победившая на выборах партия Хорватское демократическое содружество.
Основой для формирования первых армейских подразделений стали созданные весной 1991 года отряды Национальной гвардии Хорватии: на тот момент конституция запрещала создание в Хорватии собственных вооруженных сил, поэтому хорватские политики решили создать военизированное подразделение полиции, которое подчинялось бы министру внутренних дел.
В сферу задач Национальной гвардии Хорватии входило поддержание конституционного порядка в стране, поддержание правопорядка, защита хорватских границ и проведение антитеррористических операций. Гвардию укомплектовали высококвалифицированными специалистами путем их перевода из других полицейских подразделений и структур.
28 мая 1991 года в Загребе состоялся первый торжественный парад Национальной гвардии Хорватии, который был проведен с целью поднятия боевого духа военных. А уже к осени того же года завершился процесс слияния нацгвардиии с сухопутными войсками, и 20 сентября был принят закон «Об обороне», в соответствии с которыми появились Вооруженные силы Республики Хорватия.
21 сентября 1991 года был образован Генеральный штаб ВС РХ, а 3 ноября национальная гвардия официально была переименована в Вооруженные силы Республики Хорватия. С самого начала своего формирования эти силы принимали участие в борьбе за независимость Хорватии и ее выход из состава Югославии. А также, помимо войны за независимость Хорватии, хорватская армия участвовала в Боснийской войне и войне в Афганистане.
Сейчас Вооруженные силы Хорватии состоят из сухопутных войск, ВМС, а также ВВС и ПВО. По состоянию на 2011 год, их общая численность составляла 18,6 тысячи человек (плюс 3 тысячи, служивших в полиции), а резервистов насчитывалась 21 тысяча человек. Из этого количества примерно 11,4 тысячи военнослужащих служили в сухопутных войсках, 3,5 тысячи — в военно-воздушных силах и войсках противовоздушной обороны, а 1850 — в военно-морских силах.