Создание собственных вооруженных сил в Никарагуа началось в 1838 году, с момента провозглашения независимости государства. Официальное название «Национальная армия Никарагуа» вооруженные силы получили в 1995 году. ВС Никарагуа подчиняются Министерству обороны. В их состав входят сухопутные войска, ВВС и ВМС.
За время своего существования армия Никарагуа участвовала в борьбе против Уильяма Уокера с 1855 по 1857 год, вторжениях в Коста-Рику в 1948 году и Доминиканскую республику в 1965 году, пограничном конфликте с Гондурасом в 1957 году, борьбе с Сандинистским фронтом национального освобождения с 1962 по 1979 год и «контрас» с 1980 по 1989 год, войне в Ираке в 2003—2004 годах.
По состоянию на 2011 год, общая численность вооруженных сил Республики Никарагуа составляла около 12 тысяч человек: примерно 10 тысяч военнослужащих в сухопутных войсках, 1,2 тысячи военнослужащих в военно-воздушных силах и 800 человек в военно-морских силах. Сокращение численности армии началось еще в 1990 году в рамках военной реформы.