Харви Милк был членом городского наблюдательного совета Сан-Франциско. Он занял этот пост в начале 1978 года, став первым открытым геем, избранным на государственный пост в штате Калифорния. Милк принимал активное участие в кампании против «Инициативы Бриггса», которая при условии принятия запретила бы геям и лесбиянкам работать в государственных школах Калифорнии.
27 ноября 1978 года Харви Милк и мэр Сан-Франциско Джордж Москоне были застрелены Дэном Уайтом, бывшим членом наблюдательного совета, которому Москоне отказал в восстановлении в должности. Милк активно выступал против восстановления Уайта, в частности, потому что Уайт активно выступал против законопроекта Милка по защите прав геев.
День Харви Милка проводится Фондом Харви Милка. Эта организация специализируется на поддержке ЛГБТ-молодежи. В качестве даты Дня Харви Милка был выбран день рождения Милка, 22 мая. В школах Калифорнии он считается днем особой важности. Отмечают его также ЛГБТ-организации в США и других странах мира.