Аргентинская армия была сформирована из нескольких местных полков и подразделений колониальной милиции. Самым известным полком является, пожалуй, пехотный полк Los Patricios — самый большой и мощный полк, принимавший участие в обороне Буэнос-Айреса во время британского завоевания Рио-де-ла-Платы в 1806-1807 гг. Кстати, этот полк до сих пор существует как часть Сухопутных войск Аргентины.
За время своего существования армия Аргентины принимала участие в Южноамериканских войнах за независимость, португальском завоевании Восточной полосы, Аргентино-бразильской войне, Войне против Боливийско-Перуанской конфедерации, гражданской войне в Уругвае, Лаплатской войне, Парагвайской войне, Завоевании пустыни, Грязной войне, конфликте в проливе Бигл, Фолклендской войне, войне в Персидском заливе и миротворческих операциях ООН.
По состоянию на 2014 год, численность личного состава Сухопутных войск Аргентины составляет 38 500 человек, плюс 16 000 резервистов.