Самостоятельная грузинская армия после распада СССР начала формироваться из военнослужащих советской армии, проходивших службу на территории Грузии, а также из офицеров-грузинов, которые из других республик СССР пожелали вернуться в Грузию. Прототипом современных Вооруженных сил Грузии стала Национальная гвардия, созданная в 1990 году.
На основе Национальной гвардии в дальнейшем развивались и формировались ВС Грузии. Так, уже в декабре 1991 года в рядах грузинской армии был создан первый отряд специального назначения, а к весне 1992 года больше половины личного состава перешло в подчинение Главного управления специального назначения Министерства обороны Грузии.
Новосозданная армия независимой Грузии практически сразу прошла «боевое крещение», ведь в 1991-1993 гг. части регулярной армии воевали со сторонниками свергнутого Звиада Гамсахурдиа, первого президента страны. Также в 1991-1992 годах грузинская армия принимала участие в войне против Южной Осетии, а в 1992-1993 годах — против Абхазии. Обе военные кампании окончились не в пользу Грузии, которая утратила контроль над большей частью территории этих ныне частично признанных республик.
С марта 1994 года Грузия начала сотрудничество с НАТО по программе «Партнерство ради мира», в дальнейшем это сотрудничество расширялось. В марте 1995 года был заключен договор и о военном сотрудничество с Россией, в частности речь шла о создании на территории Грузии российских военных баз.
Первоначально в этом договоре речь шла о предоставлении баз России на срок 25 лет с возможностью продления, однако в ноябре 1999 года сторонами было подписано заявление, которое предписывало ликвидировать часть российских баз до 2001 года. А полный вывод войск и техники РФ с военных баз в Грузии завершился в 2007 году.
В наши дни в состав Вооруженных сил Грузии входят Сухопутные войска, Силы специальных операций, а также Национальная гвардия. Примечательно, что грузинская армия является самой малочисленной на Закавказье, по состоянию на 2011 году количество военнослужащих в ней составило 20655 человек.
Ныне Вооруженные силы Грузии комплектуются как из военнообязанных лиц, так и на добровольной основе. Призывной возраст — 18-34 года.