В XVI веке в Венесуэле было заложено первое испанское поселение. Почти три столетия спустя в стране началась борьба за независимость от Испании. Ею руководил Себастьян-Франсиско Миранда. В 1806 году он сформировал отряд добровольцев и несколько раз высаживался на побережье Венесуэлы, чтобы поднять освободительное восстание.
19 апреля 1810 года в Каракасе расширенное муниципальное правительство свергло испанского губернатора Винсенте Эмпарана и взяло власть в свои руки, установив хунту. Скоро примеру Каракаса последовали другие венесуэльские провинции. Это событие положило начало борьбе за независимость Венесуэлы от Испании.
Война за независимость Венесуэлы длилась десять лет. Сначала вооруженной борьбой руководил Франсиско де Миранда, а когда он был пленен испанскими властями в 1812 году, его сменил Симон Боливар.
В 1819 году была основана Великая Колумбия — независимое государство, которое включало территории Венесуэлы, Колумбии, Панамы и Эквадора. Президентом стал Симон Боливар. В 1831 году, после распада Великой Колумбии, Венесуэла окончательно стала независимым государством.