Остров Гуам был открыт 6 марта 1521 года испанской экспедицией, которой руководил португальский мореплаватель Фернан Магеллан. Открытие было совершено в ходе первого кругосветного путешествия Магеллана.
В честь этого события и был в 1970 году учрежден государственный праздник — День открытия Гуама, также называемый Днем Магеллана в честь первооткрывателя острова. Отмечать его решили не 6 марта, а в первый понедельник месяца, чтобы у жителей острова был длинный уик-энд.
С течением времени отношение жителей Гуама к празднику менялось. Открытие Гуама европейцами положило начало колонизации острова и ассимиляции аборигенного населения, поэтому, по мнению многих, его нельзя однозначно причислить к положительным событиям в истории острова.
Именно по этой причине праздник был переименован День истории Гуама и наследия чаморро. Теперь он посвящен истории Гуама с древних времен до наших дней и самобытной культуре народа чаморро — коренных жителей острова Гуам.