Собственные Вооруженные силы Ирака были созданы после того, как в 1921 году было провозглашено независимое Королевство Ирак. Регулярные иракские вооруженные силы участвовали в военном перевороте в апреле 1941 года, после которого к власти в стране пришел премьер-министр Рашид Али аль-Гайлани, а также в англо-иракском конфликте, возникшем из-за пронацистской политики аль-Гайлани и разрыва договоренностей с Великобританией.
В дальнейшем армия Ирака участвовала в революции 14 июля 1958 года, после которой в стране была установлена республика. В последующие 10 лет в Ираке предпринимались попытки военного переворота, к власти приходили разные группировки, а в стране была установлена военная диктатура. Иракские вооруженные силы участвовали во всех боевых действиях.
Когда к власти пришла в 1968 году партия Баас, в Ираке начался длительный период вооруженных конфликтов. С 1980 по 1988 годы шла ирано-иракская война, в 1987-1988 году шел геноцид против курдов, в 1990 году иракская армия вторглась в Кувейт, а в январе-феврале 1991 года после Войны в Заливе иракские войска были вытеснены из Кувейта. В период с 1994 по 1998 год длилась гражданская война в Иракском Курдистане, а в 2003 году с 20 марта по 1 мая длилась Иракская война.
В результате Вооруженные силы Ирака, существующие в стране на данный момент, можно назвать «новыми». Дело в том, что когда была окончена Иракская война и свергнуто правительство Саддама Хусейна, Вооруженные силы Ирака были распущены командованием межднародных коалиционных сил в мае 2003 года.
Месяц спустя стартовала подготовка первых девяти пехотных батальонов, ставших основой для «Новой Армии Ирака». Руководила подготовкой американская компания «Vinnell Corporation».
В сентябре этого же года командованием коалиционных сил было объявлено о создании ICDC – Iraqi Civil Defense Corps («иракских гражданских сил обороны»). В апреле 2004 года личный состав, вооружение, технику и здания ICDC передали в распоряжение министерства обороны Ирака.
Правительственная армия Ирака получает помощь со стороны стран НАТО (в особенности США) с самого момента своего создания. В ее состав входят три рода войск: военно-воздушные силы, военно-морской флот и сухопутные войска.