Милада Горакова, урожденная Кралова, родилась 25 декабря 1901 года в Праге. Она получила хорошее образование, окончив юридический факультет Пражского университета, и владела 3 иностранными языками. В 1928 году Милада Кралова вышла замуж за доктора наук Богуслава Горака и спустя год вступила вместе с мужем в Народно-социалистическую партию.
В годы Второй мировой войны Милада Горакова участвовала в подпольной антифашистской деятельности, за что в 1940 году ее арестовали гестаповцы и отправили в концлагерь Терезин. Затем в 1944 году она была переведена в тюрьму в Дрездене и приговорена к 8 годам лишения свободы.
После окончания войны Милада Горакова была освобождена. Она стала членом парламента и главой Совета чехословацких женщин. В этой роли она участвовала в работе Международной демократической федерации женщин, а также была главой чехословацкой делегации во время Международного конгресса женщин в Париже.
Когда к власти в Чехословакии пришли коммунисты, по всей стране начались политические чистки. Горакову убеждали уехать из страны, но она осталась. И 27 сентября 1949 года ее обвинили в «буржуазном национализме» и «подготовке диверсионного заговора», а затем арестовали.
Показательный суд над Гораковой и еще 12 обвиняемыми прошел 31 мая 1950 года и широко освещался в прессе. Против Гораковой была организована кампания массовых требований смертного приговора. 8 июня Миладу Горакову и еще 3 других обвиняемых приговорили к смертной казни, остальные получили длительные тюремные сроки.
Весть о смертном приговоре для Гораковой вызвала большой резонанс во всем мире. В защиту Милады выступили многие известные личности, включая Альберта Эйнштейна, Уинстона Черчилля и Элеонору Рузвельт. Но правящая верхушка Чехословакии не пошла на уступки и 27 июня 1950 года смертный приговор был приведен в исполнение — Горакову повесили в тюрьме Панкрац.
Милада Горакова была впоследствии посмертно реабилитирована, и в ее честь было названо множество улиц и площадей в разных чешских городах. А в 2004 году годовщина казни Гораковой стала Днем памяти жертв коммунистического режима в Чехии.
Ныне по традиции основные торжественные мероприятия Дня памяти жертв коммунистического режима в Чехии проходят у памятника Миладе Гораковой. И вместе с памятью Гораковой чешский народ чтит память и других жертв сфабрикованных коммунистами судебных процессов в 1950-х годах.
Одним из обязательных мероприятий программы Дня памяти жертв коммунистического режима в Чехии является шествие по улицам Праги школьников, переодетых в форму заключенных. Это шествие призвано привлечь внимание общественности к важности Дня памяти жертв.