Жозе ди Аншиета родился на Канарских островах 19 марта 1534 года. Он появился на свет в богатой семье, его отец был землевладельцем родом из Уррестильи, который бежал на Тенерифе после участия в неудачном восстании против испанского короля, а его мать принадлежала к богатому семейству еврейского происхождения.
На Канарских островах Жозе ди Аншиета провел ранние годы и получил начальное образование у монахов-доминиканцев. После в 14-летнем возрасте он был отправлен на учебу в Португалию и там стал изучать философию в иезуитской Коллегии искусств при Университете Коимбры.
В 1551 году Жозе принес обет целомудрия и стал монахом. Он вступил в новициат Общества Иисуса при университете, в котором учился, и стал много времени посвящать молитвам, а также поститься. После несчастного случая, когда на него свалилась стремянка, ди Аншиета получил травму позвоночника и до самой смерти страдал от приступов боли в спине.
Когда из испанских колоний в Новом свете стали поступать просьбы о направлении миссионеров для проповедования христианства среди местных жителей, Жозе с радостью сам стал миссионером и отправился за океан.
Попав в Бразилию, Аншиета старался сблизиться с местными жителями, понять их обычаи, научиться их образу жизни, постигнуть их характеры и мышление. Он преподавал латинский язык, уличал туземцев в лености и праздности, пьянстве, излишней жестокости. Также он изучал язык тупи и принимал участие в переговорах с индейцами, когда те пытались нападать на Сан-Висенти.
Жозе ди Аншиета много путешествовал, посещая иезуитские миссии, возглавлял иеузитские коллегии в Рио-де-Жанейро и Витории, постоянно предпринимал экспедиции для поиска индейских племен, которые еще не были охвачены евангельским учением. И когда он умер, индейцы, обращенные им в христианство, с большим уважением простились с ним.
В Бразилии Жозе ди Аншиета был объявлен с 1965 года национальным героем, также его считают основателем города Сан-Паулу. В день почитания памяти Жозе ди Аншиета бразильцы слушают истории о его деяниях и восхваляют его.