Изначальная дата празднования Дня юридической службы МВД России — 19 июля — была выбрана в связи с тем, что 19 июля 1946 года в системе МВД СССР была создана юридическая часть, а также было утверждено Положение о юридической части МВД СССР. Функциями этой части являлись, в частности, наблюдение за законностью издаваемых правовых актов в системе МВД, а также консультирование по юридическим вопросам.
Однако в 2018 году было решено перенести День юридической службы на 19 апреля, поскольку этот день в 1782 году по инициативе императрицы Екатерины II в Российской Империи была создана новая отрасль права — полицейское право. Это событие можно считать отправной точкой в истории юридической службы МВД РФ.
В соответствии с екатерининским «Уставом Благочиния», в стране впервые должностные лица обязывались проводить правовую экспертизу разных законодательных документов, рассматривать судебные дела по мелким уголовным и административным делам, проводить правовое информирование населения.
В современных условиях юридической службе правоохранительных органов вверено решение множества задач по нормативно-правовому регулированию, контролю за соответствием новых правовых актов законодательству Российской Федерации, информационно-правовому обеспечению системы органов внутренних дел. Ежегодно юристы службы проводят более 1 миллиона экспертиз правовых актов, что позволяет, среди прочего, сберегать бюджетные средства государства.
В День юридической службы министерства внутренних дел Российской Федерации по традиции проводятся церемонии награждения работников юридической службы МВД за различные достижения, присвоения внеочередных званий, вручения памятных подарков и т. д. Обычно также в этот день высшие чины страны и руководство МВД поздравляют «виновников торжества» с их праздником.