Созданная в 1918 году армия называлась Войском Литовским. Это войско включало 9 пехотных полков, 4 артиллерийских полка, 3 полка кавалерии, военную авиацию, представленную 8 эскадрильями разного назначения, а также военный флот, в состав которого входил, правда, всего 1 военный корабль «Президент Смятона». Войско Литовское просуществовало до 1940 года, когда Литва была включена в состав СССР
После обретения Литвой независимости от СССР в 1990 году армия страны стала называться Вооруженными силами Литвы. В этот период происходило формирование самостоятельной армии, разделение с советскими войсками. В армии в частности были введены первые литовские воинские звания, была воссоздана военная авиация, была создана Флотилия ВМС, постепенно выводились войска России с территории Литвы.
На сегодняшний день ВС Литвы состоят из сухопутных войск, военно-морских сил, военно-воздушных сил и войск специальных операций. В 2004 году страна вступила в NATO, началась интеграция ее вооруженных сил и сил NATO, Литва начала принимать участие в миротворческих операциях блока.
С 15 сентября 2008 года в Литве отменен призыв на срочную военную службу. И с 2009 года армия страны комплектуется исключительно на профессиональной основе. Правда, в 2015 году призыв был «временно» восстановлен в связи с «возможной агрессией против Литвы со стороны России».
Ныне каждый год по случаю Дня воинов в Литве проводятся праздничные мероприятия. Например, в столице страны в костеле святого Игнотаса проходит торжественная месса, а затем на Кафедральной площади и на проспекте Гядиминаса проходят военные парады. В это время Кафедральную площадь украшают флаги всех трех видов вооруженных сил страны: сухопутных, морских и воздушных.
Народное празднование Дня воинов в Литве включает, в свою очередь, проведение различных концертов, посвященных военнослужащим страны, а также открытие ярмарок и выставок, приуроченных к этому дню. Жители страны поздравляют всех воинов своей страны, желают им здоровья, долгих лет и мужества для защиты Родины от любых врагов.