Впервые независимость Эстонии была провозглашена 24 февраля 1918 года — после распада Российской империи. Тогда независимость была достигнута в ходе Освободительной войны, в феврале 1920 года РСФСР и Эстонская Республика подписали Тартуский мирный договор, по которому взаимно признали друг друга.
Однако независимой Эстония оставалась до 6 августа 1940 года, когда она была включена в состав СССР. С июля 1941 года по ноябрь 1944 года Эстония была оккупирована нацистской Германией, после чего советские войска восстановили контроль над ее территорией. Страна вошла в состав Советского Союза как Эстонская ССР.
В течение последующих лет эстонцы так или иначе сопротивлялись советской власти, протестовали против русификации и советизации, требовали восстановления независимости. И в 1987 году, в период «перестройки», началось национальное пробуждение, которое привело к так называемой «Поющей революции» 10-14 июня 1988 года: во время ежегодного Таллинского песенного фестиваля десятки тысяч человек под национальными флагами Эстонии пели патриотические песни.
В стране появилось радикальное национальное движение, целью которого было достижение независимости. И в августе 1988 года в Эстонии появилась первая оппозиционная политическая партия Партия национальной независимости Эстонии. При этом 16 ноября 1988 года ВС Эстонской ССР объявил о суверенитете страны.
Затем 8 мая 1990 года ВС Эстонской ССР принял закон кой ССР принял закон о восстановлении действия Конституции независимой Эстонской Республики 1938 года. А 20 августа 1991 года Верховный Совет Эстонской ССР принял решение о восстановлении независимости Эстонии. Тогда же было принято решение о создании Конституционной Ассамблеи, чьей задачей стала разработка Конституции Эстонии.
Государства мира признали независимость Эстонии и в сентябре 1991 года она уже вступила в ООН на правах самостоятельной республики. Это стало важным достижением для страны, положило начало развитию современного независимого европейского государства.
Празднование Дня восстановления независимости в Эстонии обычно сопровождается торжественными мероприятиями, народными гуляниями. К подножию монументов Дня восстановления независимости в разных городах возлагаются венки, на площадях Эстонии устраиваются концерты.