5 ноября 1934 года Совнарком Союза ССР принял решение об организации Государственной автомобильной инспекции при ЦУДорТрансе, а 3 июля 1936 года постановлением Совнаркома было утверждено «Положение о Государственной автомобильной инспекции Главного управления рабоче-крестьянской милиции НКВД СССР».
В результате 3 июля можно считать официальным днем рождения Государственной автомобильной инспекции (ГАИ). Она была призвана бороться с аварийностью, а также заниматься разработкой технических норм эксплуатации транспорта и его учетом.
В 1940 году ГАИ создала единые Правила дорожного движения, а затем разработала единый образец водительского удостоверения и свод правил учета и техосмотра транспортных средств. При этом вплоть до 1960-х годов сотрудники ГАИ не занимались непосредственным регулированием уличного движения.
Эта задача была возложена на милицию, в составе которой выделялся ОРУД — Отдел по регулированию уличного движения. В 1961 году ОРУД вошел в состав ГАИ. А в последующие годы в структуре ГАИ были выделены специализированные подразделения, такие как дорожная-патрульная служба, подразделения регистрации транспортных средств, подразделения техосмотра и др.
В 1998 году Госавтоинспекция была переименована в государственную инспекцию безопасности дорожного движения (ГИБДД), а с 2002 году оба наименования — ГИБДД и ГАИ — официально стали равнозначными. В 2011 году ГИБДД предлагалось переименоватьв дорожную полицию, однако идея так и не прижилась, и ведомство сохранило прежнее название.
В настоящее время ГИБДД МВД РФ обеспечивает соблюдение как гражданами, так и предприятиями и организациями всех форм собственности нормативных правовых актов в области безопасности дорожного движения. Также в задачи службы входит забота о сохранении здоровья и жизни граждан на автодорогах, пропаганда безопасности дорожного движения, особенно — среди детей и молодежи.
Подготовка кадров для ГИБДД осуществляется в нескольких вузах страны, например, на факультете Подготовки специалистов государственной инспекции безопасности дорожного движения в Орловском юридическом институте МВД России им. В. В. Лукьянова, на кафедре административной деятельности и организации деятельности ГИБДД в Краснодарском университете МВД России, факультете № 6 Санкт-Петербургского университета МВД России.
3 июля 2009 года Министр внутренних дел РФ Рашид Нугралиев подписал приказ, устанавливающий профессиональный праздник сотрудников Госавтоинспекции. С тех пор ежегодно в этот день все сотрудники ГИБДД МВД РФ принимают поздравления от начальства, коллег и близких, а также собираются в узком профессиональном кругу для неформальных праздничных мероприятий.