Формирование пограничной полиции Молдовы в ее современном виде началось вскоре после объявления независимости страны, поскольку до этого Молдова входила в состав различных государственных образований, от Османской империи до Советского Союза, и, соответственно, ее пограничные войска были частью вооруженных сил этих государств.
Молдавские погранвойска были сформированы указом первого президента Молдовы Мирчи Снегура в сентябре 1991 года на основе существующих подразделений Пограничных войск КГБ СССР, базировавшихся на территории Молдовы. В январе 1992 года полковник Василий Калмой стал первым командующим пограничными войсками Молдовы.
10 июня 1992 года президент Молдовы издал указ о формировании Пограничных войск Молдовы. Они были провозглашены отдельным видом Вооруженных сил Республики Молдова постановлением правительства от 15 июня 1992 года. А в 1994 году вступил в силу закон «О государственной границе Республики Молдова».
В 1999 году Пограничные войска Молдовы были преобразованы в Пограничную службу при Министерстве национальной безопасности, а в 2000 году Пограничная служба стала независимым ведомством. Наконец, в 2012 году Пограничная служба была реорганизована в Пограничную полицию, подчиняющуюся Министерству внутренних дел Республики Молдова.
Пограничная полиция Молдовы отвечает за охрану государственной границы Республики Молдова с Румынией и Украиной и тесно сотрудничает с Пограничной полицией Румынии и Государственной пограничной службой Украины. Также молдавские пограничники контролируют границу Молдовы с непризнанной Приднестровской Молдавской Республикой.
Основные задачи пограничной полиции — борьба с незаконным пересечением государственной границы, нелегальной миграцией и трансграничной преступностью. Главные принципы, на которых базируется ее деятельность, — законность, беспристрастность, соблюдение прав человека, прозрачность, личная ответственность и профессионализм.
День пограничных войск Молдовы был официально учрежден 27 мая 1995 года и впервые отмечался 10 июня этого же года. После реорганизации Пограничной службы в Пограничную полицию профессиональный праздник молдавских пограничников получил новое название — День пограничной полиции. Впрочем, чаще всего его называют просто Днем пограничника.
Охрана государственной границы — это очень ответственная служба, требующая высоких моральных качеств, способности к самопожертвованию, а также, разумеется, преданности своей стране и ее народу. Поэтому служащие Пограничной полиции Молдовы в свой профессиональный праздник заслуженно принимают слова благодарности и искренние поздравления от представителей власти, начальства, коллег, а также родных и близких, а некоторым из них в честь праздника вручают награды и премии за выдающуюся службу.